Установи на контроллере другое количество полюсов, в два раза больше...Это будет выглядить обман для контроллера..например.контроллер будет думать что двигатель крутиться 1000 оборотов в минуту, а в реальности 2000..Тогда сможешь выставлять удобно ограничение скорости..Надеюсь ты поймешь о чем я