Ciao a tutti, aggiorno come promesso. Ho testato il controller sul mio fuoribordo. Non riesce ad apprendere, procede a scatti e poi si ferma e il BMS indica un assorbimento molto elevato. Quando ho provato l'acceleratore ha faticato nella prima parte, bloccandomi dopo diverse prove, accelerando piano, parte e va fortissimo con assorbimento fino a 70 Ah su 52V. Qualcuno può dirmi perché non riesce a imparare. Ho invertito le fasi 10 volte cercando la giusta composizione. Non ho alcun sensore.